嵌入式Linux内核启动主要分为这三个阶段

　　找到init服务后，Linux会让init服务负责后续初始化系统使用环境的工作，init启动后，就代表系统已经顺利地启动了linux内核。启动init服务时，init服务会读取/etc/inittab文件，根据/etc/inittab中的设置数据进行初始化系统环境的工作。/etc/inittab定义init服务在linux启动过程中必须依序执行以下几个Script：

　　/etc/rc.d/rc.sysinit /etc/rc.d/rc /etc/rc.d/rc.local

　　/etc/rc.d/rc.sysinit主要的功能是设置系统的基本环境，当init服务执行rc.sysinit时 要依次完成下面一系列工作：

　　(1)启动udev

　　(2)设置内核参数

　　执行sysctl –p,以便从/etc/sysctl.conf设置内核参数

　　(3)设置系统时间

　　将硬件时间设置为系统时间

　　(4)启用交换内存空间

　　执行swpaon –a –e，以便根据/etc/fstab的设置启用所有的交换内存空间。

　　(5)检查并挂载所有文件系统

　　检查所有需要挂载的文件系统，以确保这些文件系统的完整性。检查完毕后以可读可写的方式挂载文件系统。

　　(6)初始化硬件设备

　　Linux除了在启动内核时以静态驱动程序驱动部分的硬件外，在执行rc.sysinit时，也会试着驱动剩余的硬件设备。rc.sysinit驱动的硬件设备包含以下几项：

　　a)定义在/etc/modprobe.conf的模块

　　b)ISA PnP的硬件设备

　　c)USB设备

　　(7)初始化串行端口设备

　　Init服务会管理所有的串行端口设备，比如调制解调器、不断电系统、串行端口控制台等。Init服务则通过rc.sysinit来初始化linux的串行端口设备。当rc.sysinit发现linux才能在这/etc/rc.serial时，才会执行/etc/rc.serial，借以初始化所有的串行端口设备。因此，你可以在/etc/rc.serial中定义如何初始化linux所有的串行端口设备。

　　(8)清除过期的锁定文件与IPC文件

　　(9)建立用户接口

　　在执行完3个主要的RC Script后，init服务的最后一个工作，就是建立linux的用户界面，好让用户可以使用linux。此时init服务会执行以下两项工作

　　(10)建立虚拟控制台

　　Init会在若干个虚拟控制台中执行/bin/login，以便用户可以从虚拟控制台登陆linux。linux默认在前6个虚拟控制台，也就是tty1~tty6，执行/bin/login登陆程序。当所有的初始化工作结束后，cpu_idle()函数会被调用来使系统处于闲置(idle)状态并等待用户程序的执行。至此，整个Linux内核启动完毕。整个过程见图4。

　　图4：linux内核启动及文件系统加载全过程

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