NMEA-0183之$GPRMC数据处理
发布时间:2021-03-07 13:02:38 所属栏目:大数据 来源:网络整理
导读:副标题#e# NMEA-0183 u?以下为GPS芯片串口发出的数据: 201512_15:42:3712,$GPTXT,ANTSTATUS=SHORT*43 201512_15:42:37$GNGGA,074219.000,3021.516740,N,12005.998703,E,1,9,1.09,20.996,M,6.991,*42 201512_15:42:37$GNGLL,A,A*45 201512_15:42:37$GPGSA,3
//换算为以秒为单位0.1234’=0.1*60’’?+ 0.02*60’’?+ 0.003*60’’?+ 0.0004*60’’; //扩大1000倍=1*6000 + 2*600 + 3*60 + 4*6; latitude_tmp = ((gps_data.latitude[0] >> 4) * 10 + (gps_data.latitude[0] & 0xf)) * 3600000; latitude_tmp += (gps_data.latitude[1] >> 4) * 600000 + (gps_data.latitude[1] & 0xf) * 60000; latitude_tmp += (gps_data.latitude[2] >> 4) * 6000 + (gps_data.latitude[2] & 0xf) * 600; latitude_tmp += (gps_data.latitude[3] >> 4) * 60 + (gps_data.latitude[3] & 0xf) * 6; longitude_tmp = ((gps_data.longitude[0] & 0xf) * 100 + (gps_data.longitude[1] >> 4) * 10 + (gps_data.longitude[1] & 0xf)) * 3600000; longitude_tmp += (gps_data.longitude[2] >> 4) * 600000 + (gps_data.longitude[2] & 0xf) * 60000; longitude_tmp += (gps_data.longitude[3] >> 4) * 6000 + (gps_data.longitude[3] & 0xf) * 600; longitude_tmp += (gps_data.longitude[4] >> 4) * 60 + (gps_data.longitude[4] & 0xf) * 6; longitude_tmp /= 64; latitude_tmp /= 64; (编辑:网站开发网_马鞍山站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |
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