揭秘Waymo，世界最先进自动驾驶公司的成长秘辛

置身在这样的地方，仿佛是在一个没有人类角色的电子游戏场景里一样。我们驱车进入到一个大型双车道的环岛，中间是白色栅栏围成的圈。这个模拟的环岛其实是因为此前他们的自动驾驶团队在德克萨斯州奥斯汀遇到过这样一个多车道的环岛，所以为了让自动驾驶系统能学会处理这样的道路模型，便在此地搭建了这样一个模拟环岛。

在参观过程中，Villegas 望向正在新建的一处工地，这是一条双车道，同时还有自动车道以及平行停车区域，而且还有草坪。这像极了我们日常生活中在城市里习以为常的道路场景。

这个测试场，有许许多多这样模拟真实环境搭建起来的交通场景。

回到办公区域后，Villegas 又将我领到一辆自动驾驶的克莱斯勒 Pacifica 上。驾驶位上的是 Brandon Cain，副驾驶位上是一名工作人员拿着手提电脑监控车辆的行驶状态，使用的是名为“XView”的软件。当然，还有诸多的测试助手，他们在自动驾驶车辆行进的前方要么驾车、要么扮演行人，要么骑自行车、要么举着停止的标识。他们正在表演着一场大戏，观众则是那辆自动驾驶汽车。

我们做的第一项测试是较为简单的穿行和超车，但是是在 45 英里/小时的高速情况下。这次测试是在一条宽直的高速上进行的。

在假扮的一些突发交通状况发生后，这辆自动驾驶汽车进行了刹车，测试团队便开始检查核心的数据点：减速功能。他们正在尝试制造一些导致车辆急刹车的场景。这类的急刹车足以让我的腋窝不自觉的流汗，手机也滑落掉到地上。

更为不可思议的是，这不是我第一次试乘自动驾驶汽车，过去，我有过两次体验自动驾驶的经验。第一次是一辆雷克萨斯 SUV，载着我在山景城的介绍上行驶了一番;第二次是在谷歌可爱的萤火虫小车上，在谷歌的园区转了几圈。这两次体验都没什么特别之处。

而这一次则不同，这一次有两辆快速行驶的车辆，其中一辆还想超对方的车。真正的测试开始了，只听见这辆自动驾驶汽车发出一声提示“Autodriving”，然后另外一辆有人驾驶的车辆便开始超车，说时迟那时快，当我所在的这辆自动驾驶车辆探测旁边的另一辆车时，进行了快速、流畅的紧急刹车。这让我印象深刻。

测试工作人员立马检测了减速的参数，发现车辆刹车依然不够有力道。必须要重新测试，然后一遍一遍直到达成最佳效果。实施超车的车辆也要从不同的角度进行尝试，覆盖所有的可能情形。

我们还经历了另外三场测试：

  高速合并

  当自动驾驶车辆的视野被阻挡时，正好遇到一辆从车道上倒车的汽车

  当行人将篮球推向我们的路线时，能平稳地滚动停止

每个测试，都以其特殊的方式令人印象深刻。

当我们排队进行另一场比赛时，Cain转过身来，问我“你看过《环太平洋》吗?”在Guillermo del Toro导演的这部电影中，这些主角与巨大的机器人套装同步，与怪物作战。“我正在试图与车同步，彼此分享一些想法。”

（编辑：网站开发网_马鞍山站长网）

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