揭秘Waymo，世界最先进自动驾驶公司的成长秘辛

20000 个场景只是Waymo测试的一小部分

“Carcraft”虚拟世界的力量不在于他们演绎了一个完美、逼真的现实世界的效果图，而在于，他们可以为自动驾驶汽车提供模拟环境这一重要方式来反映现实世界，并允许它比真实测试可允许的范围多出数十亿的测试里程。虽然，对于运行在模拟试验中的驾驶软件来说，其与现实世界作出决策的方式并不相似，而是与这一过程一样。

而且它确实已经在发挥作用。据了解，加利福尼亚DMV要求公司每年上报自己的自动驾驶的里程，以测试车手们的脱机情况。最后报告表明，Waymo不仅比其他人多跑了三倍的里程，而且脱机人数也在直线下降。

从 2015 年 12 月到 2016 年 11 月，Waymo已经行驶了 635， 868 英里的里程。在所有的里程中，他们只脱机了 124 次，平均每 5000 英里遭遇一次脱机，即每 1000 英里遭遇0. 2 次脱机。去年，他们一共驾驶了424， 331 英里，共有 272 次脱机，平均每 890 英里一次。

虽然每个人都意识到，这些并不完全是精准的数据，但是“这些已经是我们在加利福尼亚获得的最好的比较，至少所有人都驾驶了 20000 英里左右。”

Waymo所采取的措施对于外部专家来说并不奇怪。一位Andreessen Horowitz的风险投资家Chris Dixon告诉我，“现在，很难去衡量一个自动团队(如无人机、自动驾驶汽车项目)处理模拟试验的复杂程度。Waymo无疑是最顶尖和最先进的。”

同时，我也问了Allstate Insurance的创新主管Sunil Chintakindi关于其对Waymo计划的看法。他说：“没有强大的模拟试验的基础设施，根本无法建立(更高层次的自动驾驶水平)。”

与此同时，其他自动驾驶汽车的研究人员也在寻求类似的道路。Huei Peng是密歇根大学自动互联实验室的主任。Peng对此表示，任何适用于自动驾驶汽车的系统都是“超过99%的模拟+一些精心设计的机构化测试+一些道路测试的组合”。

据了解，Peng和他下面的一名研究生也提出了一个利用模拟交织公路里程的系统，以实现加速测试。这与Waymo项目执行的不太一样。“所以，我们正在讨论的是，如何切断无聊的驾驶，而聚焦于有趣的部分。”Peng说，“这样就将实现数百倍的加速：一千英里可以变成百万英里。”

而最让人惊讶的，则在于Waymo项目的规模、组织和强度。当我向Peng描述了谷歌已经进行的结构化测试，包括从Castle结构化测试团队里得到的，已经用于模拟试验的 20000 个场景时。Peng一开始没听清，以为只是 2000 个场景。而当我发现这点并及时纠正他，说“是 20000 个”时，Peng明显停下了手中的动作，思考了好一会儿，才说，“这太让人印象深刻了。”

事实上，这 20000 个场景只是Waymo测试的总场景中的一小部分。其只是创建于结构化测试。据了解，他们还有更多的场景，远超公共驾驶和想象力的范畴。

“他们做得真的很好。”Peng如此表示，“他们在Level 4(即无人驾驶汽车的分级，Level4 指高度自动化：汽车自动驾驶，人类不一定需要提供操作)已远远先于其他人。”

（编辑：网站开发网_马鞍山站长网）

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